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乐橙lc8科技分享一例焊接机械人气保焊解决计划

泉源：乐橙lc8科技

时间：2018-12-04

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乐橙lc8科技分享一例焊接机械人气保焊解决计划

一、计划目的：


1) 包管焊接质量 。。。。焊接机械人能将焊接质量以数值的形式反应出来，，，能包管焊缝强度，，，成型雅观；；
2) 节约本钱 。。。。焊接机械人可以实现24小时操作，，，只需要一人看守或一人同时看守两台甚至是更多的机械，，，能够有用节约人力资源本钱；；
3) 利便羁系 。。。。古板企业生产的历程中，，，只管有许多的规章制度，，，但很难杜绝员工偷懒的征象，，，企业也就很难包管天天生产量的准确性；；
4) 效率稳固 。。。。工业机械人生产一件产品的耗时是牢靠的，，，在相同的生产周期内，，，其产量也具有稳固性，，，这就使得企业可以凭证生产的需要随时调解工业生产妄想；；
5) 清静性高 。。。。接纳工业机械人举行生产，，，能够最大限度的包管工人事情的清静性，，，不会泛起由于事情疏忽或者疲劳而爆发的清静事故 。。。。更能在有害情形中作业 。。。。

二、装备清单：


序号

装备名称及型号

1

焊接机械人系统

QJRH4-1

1.1

焊接机械人本体

1.2

焊接机械人控制柜

1.3

示教编程器（中/英）

1.4

工位起停操作盒

2

 焊接电源（电源本体，，，送丝机，，，送丝盘，，，焊枪，，，支架，，，电缆线路等）

3

系统变压器

4

双回转式焊接变位机（变位机本体，，，原装伺服电机，，，减速机，，，机械结构及电器总成）

5

工件平台

6

焊接工装夹具（两套焊接工装夹具）

7

焊接机械人底座等

8

清静围栏

9

焊烟除尘


三、事情站装置浅易图


事情站装置浅易图

事情站装置浅易图
 该产品焊缝总长度为120mmX12=1440mm,焊接机械人焊接速率为6mm/s焊接时间为240s，，，焊接机械人行走路径总时长为60s，，，焊接完成消耗时间为300s，，，按一天两班到，，，8小时盘算，，，有用工时90%一天产量为8x2x3600x90%/300=172件
该工件所有焊缝均为T型讨论，，，为包管焊接质量与焊接尺寸，，，变位机与焊接机械人控制器已实现联动，，，以是在举行立焊缝的焊接时，，，调解变位机姿态，，，使其处于水平位置 。。。。

变位机翻转90°

焊接机械人变位机翻转90°

二、焊接形貌：

1) 焊接最先前人工上料2件
2) 焊接机械人移动至起始位置（Home点），，，初始化所有信号，，，期待启动信号 。。。。
3) 按启动之后，，，先焊接水平位置的焊缝，，，焊枪最先按路径行走至1处焊缝起点位置 。。。。焊接最先，，，按输入的焊接工艺参数举行焊接，，，从1出焊缝的起点焊接至末尾点 。。。。1处焊缝焊接完成；；
4) 1处焊缝焊接完成后，，，焊枪抬起，，，继续运行至2处焊缝，，，最先焊接；；
5) 按办法先焊1、2、3处焊缝，，，1、2、3处焊缝焊接完成后，，，焊枪抬起，，，调解焊枪姿态，，，继续焊接4、5、6处焊缝；；
6) 待1、2、3、4、5、6处焊缝焊接完成后，，，焊枪抬起改变姿态，，，继续按办法焊接7、8、9、10、11、12处位置焊缝 。。。。
7) 待所有水平位置的焊缝焊接完成后，，，变位机翻转90°，，，使其余立焊缝处于水平位置，，，同上要领依次最先焊接；；
8) 所有焊缝焊接完成，，，焊枪回到起始位置|（Home点） 。。。。期待启动信号；；
9) 人工下料、装料，，，按启动键，，，焊接最先 。。。。

五、焊接效果展示：

焊接机械人焊接效果图

本文要害词：焊接机械人  机械人气保焊

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