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换热器自动化穿管系统焊接机械人事情站

换热器自动化穿管系统装置接纳3组???橥牙氲哪???榛椒,,,,,,适用于大直径换热器(小于φ8000)穿管操作,,,,,,装置具有自动升降功效,,,,,,换热管从主升降平台自动提升运送到次级微调升降平台,,,,,,自动完成穿换热管功效。。 。。。。平台分为一级、二级平台,,,,,,其中一级平台为主升降平台、二级平台具有崎岖微调功效及左右移动功效——主要用于换热管与管板孔对中。。 。。。。二级平台上设置自动穿管系统。。 。。。。

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    产品简介

    换热器自动化穿管系统装置接纳3组???橥牙氲哪???榛椒,,,,,,适用于大直径换热器(小于φ8000)穿管操作,,,,,,装置具有自动升降功效,,,,,,换热管从主升降平台自动提升运送到次级微调升降平台,,,,,,自动完成穿换热管功效。。 。。。。平台分为一级、二级平台,,,,,,其中一级平台为主升降平台、二级平台具有崎岖微调功效及左右移动功效——主要用于换热管与管板孔对中。。 。。。。二级平台上设置自动穿管系统。。 。。。。


    应用规模:

    适用于大直径换热器(小于φ8000mm)换热管穿管操作,,,,,,装置具有自动升降功效???椤⒒蝗裙茏远┕芄π???。。 。。。。实现管子自动上料、位置调解和自动穿管功效。。 。。。。


    手艺优势

    1、机械平台接纳4组动力头,,,,,,实现多根换热管同时穿入,,,,,,提高了穿管效率。。 。。。。个组动力头划分控制,,,,,,接纳一组红外装置提供调解基准,,,,,,人工设定横向和高度数据。。 。。。。各组动力头之间距离可以微调。。 。。。。
    2、液压升降平台具有清静性设计,,,,,,包括液压锁等止动装置,,,,,,机械平台装置有自锁装置。。 。。。。
    3、自动穿管时,,,,,,每个孔的自动瞄准(前期几个需人工辅助),,,,,,实现半自动穿入,,,,,,后续可凭证履历升级,,,,,,自动瞄准穿管。。 。。。。
    4、穿管时,,,,,,接纳柔性夹持让换热管自动穿入,,,,,,有用的阻止了强制穿管划伤或损坏换热管。。 。。。。侧面气动装置穿入最后一段时,,,,,,穿管运送轮接纳牛筋轮,,,,,,包管换热管不受损伤。。 。。。。
    5、平台宽度偏向设计机械式托板,,,,,,在换热管较长的时间阻止挠度过大。。 。。。。另外穿管历程中泛起管头跑偏征象时,,,,,,设置有报警装置,,,,,,可实时校正。。 。。。。


    手艺参数:

    行程参数:一级液压升降平台3000*6000,,,,,,升降高度:5500-6000mm,,,,,,左右平移:4000mm
                   二级机械升降:3000*6000,,,,,,升降高度:1000mm,,,,,,左右平移:4000mm
    精    度 :一级液压升降:升降高度定位精度为5mm
                  二级机械升降:升降高度定位精度为0.5mm
    换热管穿管规格:管径:φ16-φ60mm,,,,,,换热管壁厚:1-5mm,,,,,,换热管长度:6000-25000mm
    管板孔和换热管之间的配合间隙 ≤ 0.6mm
    换热管与管板装配:换热管伸出管板小于8mm
    管孔管桥最小长度应知足:三角形排列时3mm,,,,,,正方形排列时3mm


    功效模式:

    初始手动对中,,,,,,运行中自动对中,,,,,,自动穿管。。 。。。。

    平台基本参数:

    1、平台总行程规模控制在6.5米,,,,,,可接纳两级平台模式。。 。。。。
    2、液压平台额定承重20T/个,,,,,,平台有用尺寸:宽度3米,,,,,,长度5米。。 。。。。平台上部预留人行道。。 。。。。升降行程5.5米。。 。。。。

    3、机械平台额定承重5T/个,,,,,,平台有用尺寸。。 。。。???矶3米,,,,,,长度5米。。 。。。。平台上部预留人行道。。 。。。。有微调功效,,,,,,升降行程1米。。 。。。。

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